Je ne suis pas un grand spécialiste SEO pour pouvoir affirmer qu'il vaut mieux, ou non, avoir un suffixe aux urls, mais c'est une préférence personnelle, j'aime quand mes urls finissent par .html.
Sous Wordpress il suffit d'aller dans Réglages > Permaliens et d'opter pour une "Structure personnalisée", ce qui peut donner pour /%category%/%postname%/ :
/%category%/%postname%.htmlBLOG COMMENTS POWERED BY DISQUS